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機器人作業系統從ROS升級到ROS2 部署不再是難題

對比ROS，ROS2的一個關鍵點是，其選擇在軟體中改變底層協議層，以便可以使用一系列不同的低層協議作爲用於軟體組件之間通信的數據總線，用戶可以 ...

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