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ROS2.0整体架构说明_弱的一米 - CSDN博客

ROS2 的通讯系统是基于DDS，同时在内部提供了DDS的抽象层实现，用户就可以不去关注底层的DDS使用了哪个商家的API。 ROS中最重要的一个概念就是“节点”，基于 ...

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