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ROS 2正式版来了，到底有哪些新变化？ - 知乎专栏

2017.12.09，机器人开源操作系统软件ROS 2终于推出首个正式版，新版本命名 ... 查了一下，中文意思为“热心的美洲鳖”，不知ROS2是不是要从ROS1的“海龟” ...

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