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ROS2學習之旅（14）——編寫簡單的釋出者和訂閱者（C++）

節點是通過ROS Graph進行通訊的可執行程式。在本文中，節點將通過話題以字串訊息的形式相互傳遞資訊。這裡使用的例子是一個簡單的"talker" ...

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