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了解使用NVIDIA Isaac GEM 为ROS 设计的机器人 - 0x资讯

如果你不熟悉用于ROS 的NVIDIA Isaac GEM，它为开发人员提供了一组用于ROS2 应用程序创建的GPU 加速包。 “提高图像处理和基于DNN 的感知模型的吞吐量” ...

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