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動作規劃 - Rone的窩

ROS2 中有提供tf2,好像就是支援一些坐標系的轉換,無奈中文資料實在太少,不知怎麼著手. 網路上找到一個視訊教學https://www.coursera.org/learn/robotics1/lecture/ijTAg ...

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