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技術分享| ROS2下控制PX4模擬無人機

在ROS1中，PX4對ROS就有著非常好的支援，提供了MAVROS功能包，為ROS提供了很多關於無人機的介面，並且PX4已經開始支援ROS2了，雖然目前還不夠完善，但 ...

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