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ROS2與Fast-RTPS - IT閱讀

第一講：學習ROS 2之前不得不瞭解的DDS. 對ROS 2有所瞭解的人都知道，ROS 2相對於ROS 1最主要的一個變化就是DDS的引入。ROS 2的官方wiki上已經給出了 ...

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