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實戰ROS機器人自作｜使用Raspberry Pi (電子書)

nodelet、URDF、Xacro 以及下一版的 ROS2。此外,ROS Wiki 的撰寫方法以及社群的參與雖然重要,卻沒能詳盡介紹。ROS Wiki 的「Get Involved1」或 ROS JAPAN Users Group ...

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