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ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记 ...

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9命令遥控可视化教程（二） ... 这章我们将介绍如何在Gazebo中实现机器人导航避障的仿真。 2.

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