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機械人作業系統 - 維基百科，自由嘅百科全書

為唨實現新嘅應用領域所需嘅功能，ROS嘅下一代版本「ROS2」嘅開發同埋發佈亦都開始唨 ... 除唨3D動力學模擬器「Gazebo」嘅插件外，仲有稍後介紹到嘅構建系統同埋軟件包 ...

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