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用DDS 開發ROS 2.0 - TechBridge 技術共筆部落格

前言. 這篇文章想要向大家介紹ROS 2.0的底層實作概念，雖然比較不會有程式實作的討論，但我覺得這一塊的深度滿值得介紹的，因為使用ROS有好幾種層次:.

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