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ROS2學習筆記（一）——安裝ROS2和簡介- 菜鳥學院 - 菜鸟学院

1、簡介 ROS是一種基於匿名發佈/訂閱機制的中間件，容許不一樣ROS進程之間的消息傳遞。 在任何ROS 2系統的核心是ROS圖。ROS圖是指ROS系統中的節點網絡 ...

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