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ROS2探索总结（六）——迎接ROS2.0时代的到来 - 古月居

ROS2 不仅针对科研领域，还关注机器人从研究到应用之间的过渡，可以让更多 ... Apalone发布，这里就以该版本的ROS2为例，介绍ROS2的安装与使用方法。

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