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ROS2學習之旅（4）——理解ROS2 Graph中的節點 - 程序員宅 ...

圖中的基本元素包括：節點（nodes）、話題（topics)、服務(services)、參數（parameters）以及動作（actions）。下面對ROS2中的節點進行介紹。 ROS中的每 ...

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