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cartographer簡介及其在ROS下的安裝配置 - 人人焦點

主流的雷射SLAM算法有hector、gmapping、karto、cartographer。 Hector是一種結合了魯棒性較好的掃描匹方法2D_SLAM方法和使用慣性傳感系統的導航技術 ...

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