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ROS 略談與基本安裝步驟 - 大頭怪的異想空間

關於RTABMap 和RGBD SLAM v2 我自己用過的感覺，是前者真的是比較適合用在機器人建圖定位上，但是後者有效的解決影像特徵點少而無法定位的問題，兩者的 ...

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