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【大一立项】亲手搭建ROS语音导航识别小车（结题报告） - 知乎

服务机器人想要获得周围的环境信息以及自身在环境中的位姿需要SLAM，目前较为经典的SLAM算法有Gmapping、Karto、Cartographer、Hector等算法，本次项目主要学习 ...

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