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RPLIDAR全面兼容ROS全开源无人驾驶汽车 - 思岚科技

基于ROS的激光雷达构建SLAM地图，用于后续的定位导航。 ... 移动小车上并不是第一次应用，跟ROS的结合也是多种多样的，在算法验证、教学研发方面有着不可替代的作用。

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