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ROS及SLAM进阶教程（九）Gmapping的turtlebot实现和 ...

分类：ROS. 发布时间2020.07.29阅读数4664 评论数0. Gmapping包提供了基于激光雷达的SLAM的方法，你可以通过一个移动机器人的激光雷达数据和位置数据来创建一个2D的栅 ...

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