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ros slam 教學ROS與SLAM入門教程-目錄 - Boul

我們終於要開始玩ROS的經典— 小烏龜！. 安裝小烏龜. 首先，即時具體可參考教學軟包中的slam_sim_demo中的gmapping_demo.launch和robot_gmapping.launch.xml檔案。

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