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ROS学习笔记(十七） SLAM介绍（一） - CSDN博客

SLAM 介绍（一）地图ROS中的地图就是一张普通的灰度图像，通常为pgm格式，黑色像素表示障碍物，白色像素表示可行区域，灰色是未探索的区域。

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