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基于ROS的同时定位与地图构建研究- 硕士论文详情
本文通过RGB-D相机进行图像信息采集,并在ROS系统上进行整体视觉SLAM的实现,具体实验内容如下:首先通过相机成像原理,对相机进行标定,求解出相机的内参参数, ...
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