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基於ROS與SOPC之人形機器人的行走速度規劃

由 蕭聖儒 著作 · 2016 — Walking Speed Planning for Humanoid Robot Based on ROS and SOPC ... 本論文提出一個基於機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)之人形機器人的實現方法，ROS ...

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