周次 起止日期 讲课内容分章和分节的名称 课时数 课时数 1 8.30‑9.03 课程准备 2 1 1 8.30‑9.03 第1章ROS2入门 2 1 2 9.06‑9.10 第2章ROS2架构及概念 2 1
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