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基於機器人作業系統之自主履帶車跨樓層巡邏系統開發

本論文主要是開發基於ROS架構之履帶車，在已知地圖下可以執行室內巡邏導航與自主攀爬樓梯的任務 ... of a ROS-Based Patrol System for an Autonomous Tracked Vehicle ...

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