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ROS架構組成---文件系統級- 菜鳥學院 - 菜鸟学院

ROS 系統由斯坦福大學開發作爲科研的輔助工具。目前世界上使用的機器人操作系統有很多，但ROS系統的簡便性、兼容性，以及開發工具、仿真工具和操作系統的融爲一體， ...

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