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ros架構
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https://www.circuspi.com/index.php/2019/07/02/ros01/
55家以上世界級企業使用的ROS 機器人系統 - CIRCUS Pi
ROS 的通訊架構採用的是TCP / IP 通訊架構( 也就是一般人常使用的IP位置)。 4. 可使用多種程式語言進行開發,讓開發者能夠使用自己熟悉的語言開發機器人。
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