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ROS Node 節點的概念與意義 - 大頭怪的異想空間

這裡面就涉及如何擷取雷射掃描的資訊、馬達的控制、手臂每個環節的定位等等，如果每一個功能都由一個程序負擔，則會構成一個類似圖一的網狀行結構。 %e6% ...

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