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ROS入門筆記（六） ROS系統架構 - w3c菜鳥教程

3）功能包（package）：功能包是ros中軟體組織的基本形式。一個功能包具有用於建立ros程式的最小結構和最少內容。它可以包含ros執行的程序（節點）、配置 ...

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