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ISCI LAB 智慧型系統控制整合實驗室

基於ROS架構之3D環境感知及工件姿態估測模組開發(4/4), 科技部, 109年6月~110年5月. Mocap+IMU感測器融合技術研究, 巨大機械工業股份有限公司, 109年5月~109/12/31.

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