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無人搬運車之雙導引功能開發__臺灣博碩士論文知識加值系統

本論文提出一個基於機器人作業系統(Robot Operating System, ROS)之實現方法，ROS為分散式的架構，並以點對點網路將所有的處理序連接在一起交換資訊。

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