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基於FPGA打造ROS 2定義硬體自適應機器人獲得靈活大腦(上)

傳統的機器人軟體發展，是使用預定義的架構和約束條件在給定機器人CPU中進行功能程式設計。然而採用自我調整運算後，構建機器人行為則是在進行架構 ...

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