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終於有人把ROS機器人作業系統講明白了_51CTO

這裡src目錄存放的是這些節點程式的原始碼，你可以按需建立資料夾和檔案來組織原始碼，原始碼可以用C++、Python等編寫。 3. 從開源社群視角理解ROS架構.

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