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ROS 介绍：定义、架构、通信机制 - 代码交流

ROS 的架构设计分为三层，下面通过介绍两代ROS之间的设计变化来引出通信机制。 OS层. ROS并不是一个传统意义上的操作系统，无法像Windows、Linux一样直接运行在计算机 ...

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