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ROS 介紹：定義、架構、通信機制 - 台部落

Linux是一個通用系統，並沒有針對機器人開發提供特殊的中間件，ROS在中間層做了大量的工作，其中最爲重要的就是基於TCPROS/UDPROS的通信系統，這是基於TCP ...

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