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為什麼要開發ROS 2.0?

打造ROS 2.0的另一個理由是，我們可以藉此機會改進使用者API。目前絕大多數的ROS程式碼都跟2009年2月發布的ROS 0.4 - “Mango Tango”版本中所定下的client library ...

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