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ROS实操入门系列(一）架构以及环境(图文并茂) - 古月居

它是工具，库和协议的集合，旨在简化各种机器人平台上，去构建复杂而强大的机器人。 ROS 是Robot Operating System的简写，翻译过来就是机器人操作系统。

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