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机器人操作系统——Robot Operating System(ROS) - 无处不在 ...

由于ROS是运行在Linux内核上的应用框架，对系统资源的要求较高， 而且实时性较差。此外，ROS的设计初衷是为了机器人研究人员提供一个松耦合的开发框架，在安全性方面 ...

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