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機器人作業系統ROS的簡單介紹_程式設計實踐

1、ROS的概念. ROS，是Robot Operating System的縮寫，中文含義是“機器人作業系統”。 ROS是開源軟體，提供了靈活的軟體架構，可以執行在多種硬體平臺 ...

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