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ROS系列之ROS是什么 - 知乎专栏

机器人操作系统 （ROS- Robot Operating System）是用于编写机器人软件的灵活框架。目的在提高模块化能力和复用能力，从而简化任务量，方便多种机器人平台之间创建复杂和鲁 ...

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