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ROS探索总结（十四）—— move_base（路径规划） - 古月居

在ROS的导航中，首先会通过全局路径规划，计算出机器人到目标位置的全局路线。 ... 请老师指点一下，这个问题困扰我一周了，从网上查的各种教学资料基本都是一样的，看 ...

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