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ROS - MoveIt 快速搭建機器人運動規劃平台 - 小七隨手筆記

MoveIt是由ROS中一系列運動操作的功能包组成，包含運動規劃、操作控制、3D感知、運動學、碰撞 ... 另外，MoveIt官網上還有相當詳細的教學與API說明。

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