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基於FPGA打造ROS 2定義硬體自適應機器人獲得靈活大腦(上)
這一視角能體現:最佳化流程中、流程內、網路內(含底層)的ROS 2運算圖交互;以及加速ROS上運行的應用。 在此將提出一種能夠實現上述目標的架構。該架構由 ...
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