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實戰ROS機器人作業系統與專案實作(電子書) - Google Books

Robot Operating System是機器人研究單位以及機器人建模、模擬與原型開發的公司普遍採用的軟體框架。藉由本書的指引，您可以如何將ROS應用於實體機器人開發。

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