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基於ROS應用於室內無軌式無人載具自動消毒系統之研究

... window approach（DWA）算法及A star（A*）算法應用於實際場域中之自主探索及全覆蓋路徑，且採用機器人作業系統(robot operation system, ROS)控制無人載具， ...

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