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開源機器人作業系統第二代的介紹與未來應用 - 機械工業網

摘要：ROS 1.0 已經有10多年的發展，早已成為機器人研究領域不可或缺的開發環境。然而其中心化的架構，缺乏QoS的通訊方式以及穩健網路假設等缺點， ...

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