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照護型機器人之ROS控制系統開發__臺灣博碩士論文知識加值 ...

本研究為基於Robot Operation System(ROS)開發照護型機器人控制系統，整合多個子系統、ROS功能包實現關於 ... 本研究亦針對ROS平台基礎的架構、特色工具進行介紹， ...

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