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實戰ROS機器人作業系統與專案實作(電子書)

Kinect 可以同時產生 RGB 顏色和深度資料,物體偵測器就能透過 Kinect 的 RGB 資料來偵測物體,還能藉由深度值來計算距離。以下是 Kinect 感測器所需的相依套件: 1.

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