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工業機器人系統設計（上冊） - 第 378 頁 - Google 圖書結果

... + mg = mrc ( 2-13 ) Mo - PR · M + FoX ( ro - ro ) - ( VR。f ) X ( re - re ) = 1.0 +0 ( 1.0 ) ( 2-14 )式中,加、 I 、 r 分别為分離體的質量、繞其自己質心的 ...

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